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减摇水舱按结构形式可分为U型减摇水舱和槽型减摇水舱，而U型减摇水舱可以设计成被动式、主动控制式和可控被动式三种。
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在坦克火炮稳定器的位置伺服控制系统中，PID是最常用的控制方法之一，在位置伺服控制系统中超调量与调节时间通常是矛盾的。
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为实现船舶在全航速下的有效减摇，有些船舶采用同时安装减摇鳍和减摇水舱两种减摇设备。
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Research of Tank Gun Stabilizer Based on Valve-less Direct Drive Technology
基于无阀直驱技术的坦克火炮高低向电液稳定器研究
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应用LQG/LTR控制方法设计坦克水平向稳定器，以解决在随机干扰作用下坦克稳定器LQG控制器可能出现的不稳定现象，系统仿真表明，应用了LTR过程的LQG控制器具有很好的鲁棒性。
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采用这种调节方法很好地实现了某型坦克火炮稳定器的火炮位置伺服控制。
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